Для поиска введите интересующее вас устройство или любой другой текст. Поиск будет произведен по всему сайту и форуму. Например: "ТРМ 102"
Свяжитесь с нами по

ВУЗам    —    Примеры оснащения лабораторий приборами ОВЕН

Лабораторная работа «Исследование характеристик климатической камеры с применением SCADA-системы Owen Process Manager»
Винницкий национальный технический университет
Сибирский государственный индустриальный университет
Дагестанский государственный технический университет
Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт»
Саратовский государственный технический университет (СГТУ)
Шосткинский химико-технологический колледж
Ижевский государственный политехнический колледж
Инновационный евразийский университет (г. Павлодар)
Кировоградский Национальный технический университет (Украина)
Учебные стенды от компании ПАКПАК
Бузулукский гуманитарно-технологический институт (филиал) ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет»
Ставропольский технологический институт сервиса (филиал Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса)
Волгоградский государственный технический университет
Вятский государственный университет (ВятГУ)
Костромской государственный технический университет
Киевский политехнический институт
Уральский государственный технический университет им. Б.Н. Ельцина
Сибирский институт повышения квалификации (СИПК)
Северо-Западный государственный заочный технический университет
Технологический институт Южного федерального университета (г. Таганрог)
Костромская государственная сельскохозяйственная академия
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
Кемеровский государственный университет
Самарский государственный аэрокосмический университет
Волжский политехнический институт (филиал)
Муромский институт (филиал) ГОУ ВПО «Владимирский государственный университет»
Хмельницкий национальный университет (ХНУ)
Чебоксарский политехнический институт (филиал МГОУ)
Томский политехнический университет
Мордовский государственный университет им. Н.П.Огарева
Волжский политехнический техникум
Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого
Донской государственный технический университет (ДГТУ)
Московский автомобильно-дорожный Государственный технический университет (МАДИ)
Тульский Государственный университет
Каменский химико-механический техникум
Казанский государственный технологический университет
Московский государственный текстильный университет (МГТУ) им. А.Н.Косыгина
Пермский Государственный технический университет
Архангельский государственный технический университет (АГТУ)
Воронежская Государственная Технологическая Академия
Московский Государственный университет инженерной экологии (МГУИЭ)
Московский Государственный институт стали и сплавов (МИСиС)
Мурманский Государственный технический университет
Тверской Государственный технический университет
Челябинский Государственный Агроинженерный университет
Харьковский авиационный институт
Новомосковский институт РХТУ им. Д.И. Менделеева
Пятигорский Государственный Технологический Университет
Московский Государственный Университет Пищевых Производств
Балаковский институт техники, технологии и управления – филиал ГОУ ВПО Саратовского Государственного технического университета
Московский энергетический институт (технический университет) в г. Волжском (филиал ГОУ ВПО МЭИ)
Оренбургский Государственный университет (ОГУ)
Белгородский государственный технологический университет

Балаковский институт техники, технологии и управления – филиал ГОУ ВПО Саратовского Государственного технического университета

Балаковский институт техники, технологии и управления – филиал ГОУ ВПО Саратовского Государственного технического университета разработал три лабораторных стенда на базе приборов ОВЕН, которые он получил по вузовской программе бесплатно.

 


Кафедра «Технология и автоматизация машиностроения»

Лабораторный стенд для разработки системы управления роботом-манипулятором «Электроника НЦ ТМ-01» на основе ПЛК

Объектом управления в данном лабораторном стенде является робот-манипулятор «Электроника НЦ ТМ-01», относящийся к первому классу роботов-манипуляторов для автоматического или гибкого производства. Данный робот предназначен для обслуживания металлорежущих станков, а именно: для загрузки и выгрузки деталей типа тел вращения диаметром до 150 мм, высотой 150 мм, а также при производстве изделий электронной промышленности. Смена исполнительного механизма робота позволяет адаптировать робот на выполнение различных операций.

Рис. 1. Блочная конструкция робота «Электроника НЦ ТМ-01»

Рис. 1. Блочная конструкция робота «Электроника НЦ ТМ-01»

Рис. 2. Функциональная схема системы управления роботом-манипулятором «Электроника НЦ ТМ-01» 

Рис. 2. Функциональная схема системы управления роботом-манипулятором «Электроника НЦ ТМ-01» 

Лабораторный стенд (рис. 3) состоит из: непосредственно робота-манипулятора (рис. 5) и блока управления на основе приборов ОВЕН (рис. 4). Блок системы управления собран в металлическом корпусе с прозрачной передней дверцей, позволяющей наглядно демонстрировать работу системы управления и предотвращающей контакт студента с открытыми токоведущими частями.

Рис. 3. Лабораторный стенд Рис. 4. Внешний вид блока системы управления роботом манипулятором «Электроника НЦ ТМ-01»
Рис. 3. Лабораторный стенд Рис. 4. Внешний вид блока системы управления роботом манипулятором «Электроника НЦ ТМ-01»
Рис. 5. Внешний вид робота-манипулятора «Электроника НЦ ТМ-01» 
Рис. 5. Внешний вид робота-манипулятора «Электроника НЦ ТМ-01» 

Лабораторная работа: «Изучение программирования логических контроллеров в среде CoDeSys» на базе программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК100 и модуля дискретного ввода/вывода ОВЕН МДВВ ставит своей целью изучение принципа программирования и настройки ПЛК, а также получение основных навыков работы в среде программирования CoDeSys и написании простейших программ. Разработанный методический материал будет использован при проведении практик по курсам «Элементы и устройства систем управления», «Микропроцессорные системы управления в машиностроении».

 

Лабораторный стенд для разработки системы управления пневмороботом-манипулятором «МП 11» на основе ПЛК

Объектом управления в данном лабораторном стенде является робот-манипулятор «МП 11», относящийся к первому классу роботов-манипуляторов для автоматического или гибкого производства. Данный робот разрабатывался для нужд отечественного автопрома (АвтоВАЗ). Смена исполнительного механизма робота позволяет адаптировать робот на выполнение различных операций. Система управления построена на базе программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК100. Разработанный методический материал будет использован при проведении практик по курсам «Элементы и устройства систем управления», «Микропроцессорные системы управления в машиностроении».

Рис. 6. Функциональная схема системы управления роботом манипулятором «Электроника НЦ ТМ-01»
Рис. 6. Функциональная схема системы управления роботом манипулятором «Электроника НЦ ТМ-01»

 

Лабораторный стенд для изучения работы программного регулятора ОВЕН ТРМ151

Объектом управления в рассматриваемой системе является эмулятор печи ОВЕН ЭП10. Регулируемой переменной объекта выступает температура в печи, которая измеряется встроенным датчиком ТСМ 50М. Измеренное значение температуры сравнивается с её заданным  значением в приборе ТРМ151-01. По рассогласованию программный ПИД-регулятор прибора вырабатывает управляющее воздействие, которое подаётся со второго симисторного выхода прибора на нагревательный элемент печи – 10 Вт. Рассмотренная система является классическим примером замкнутой системы управления с обратной связью. Возмущающим воздействием на объект управления является подача охлаждающего воздушного потока, который создаётся вентилятором. Тип возмущающего воздействия задаётся программно: синусоидальное, ступенчатое и импульсное. Величина возмущения контролируется датчиком температуры дТПК. Управление вентилятором осуществляется через первый выход – ЦАП 0..10 В ТРМ151-01. Функциональная схема системы представлена на рис. 7.

Рис. 7. Функциональная схема лабораторного стенда для изучения работы программного регулятора ОВЕН ТРМ151
Рис. 7. Функциональная схема лабораторного стенда для изучения работы программного регулятора ОВЕН ТРМ151

Прибор ТРМ151-01 подключён к компьютеру через преобразователь интерфейсов АС4  RS-485 – USB. Результаты измерений передаются в компьютер и протоколируются.

Лабораторный стенд собран в металлическом корпусе с прозрачной передней дверцей, позволяющей наглядно демонстрировать работу регулятора и предотвращающей контакт студента с открытыми токоведущими частями. Лицевая панель стенда представлена на рис. 8.

Рис. 8. Лицевая панель прибора
Рис. 8. Лицевая панель прибора

На базе одного лабораторного стенда студенты выполняют две лабораторные работы:

 

Лабораторная работа «Ручная настройка параметров ПИД-регулятора»

Цель работы: изучение принципа программирования и настройки ПИД-регулятора. Получение навыков в подключении регулятора и работой с лабораторным оборудованием. Получение навыка ручной настройки коэффициентов ПИД-регулятора для системы управления температурой в печи.

 

Лабораторная работа: «Автоматическая настройка коэффициентов ПИД-регулятора. Реализация программы технолога»

Цель работы: изучение принципа программирования и настройки ПИД-регулятора. Получение навыков в подключении регулятора и работой с лабораторным оборудованием. Получение навыков в автоматической настройке коэффициентов ПИД-регулятора для системы управления температурой в печи и реализации программы пошагового задания температуры печи.


Лабораторная работа «Программное управление температурой в печи»

Цель работы: изучение принципа настройки регулятора системы при программном управлении. При настроенных коэффициентах ПИД-регулятора системы необходимо выполнить программное управление температурой в печи.

В процессе подготовки к выполнению лабораторной работы изучается принцип программного управления физическим параметром. При выполнении лабораторной работы студенты проводят сравнение полученного изменения температуры в печи её заданному закону изменения во времени.


Лабораторная работа «Система управления температурой в печи на основе регулятора ТРМ151»  

Цель работы – изучение принципа отработки возмущающих воздействий системой управления с обратной отрицательной связью.

В процессе подготовки к выполнению лабораторной работы студенты изучают принцип построения структурной схемы системы управления при действии возмущающего воздействия. На лабораторной установке экспериментально подтверждается принцип отработки системой управления возмущающих воздействий.


Лабораторная работа «Использование SCADA-системы при управлении технологическими процессами»

Цель работы: получение навыков настройки и работы со SCADA-системой «Owen Process Manager» на примере системы управления температурой в печи.

В процессе подготовки к выполнению лабораторной работы студенты изучают основные функции и возможности SCADA-систем. При выполнении лабораторной работы получают навыки построениясистемы контроля, управления и диспетчеризации на примере системы управления температурой.

Лицевая панель программной части SCADA-системы Выполнение лабораторной работы студентами 4 курса

Лицевая панель программной части SCADA-системы

Выполнение лабораторной работы студентами 4 курса

 

 


Лабораторный стенд на основе ПЛК для изучения системы управления шаговым двигателем

 

Цель работы – изучение принципов программирования и настройки программируемого логического контроллера (ПЛК) для решения задачи управления системой позиционирования на основе шагового двигателя. Ознакомление с конструкцией, принципом действия, режимами работы шагового двигателя и схемой его управления. Получение основных навыков работы в среде программирования CoDeSys и написании простейших программ.

После изучения теоретического материала о типах и конструкциях шаговых двигателей, способах управления ШД, изучение основ программирования ПЛК в CoDeSys студенту выдаётся задание написать программу управления исполнительным механизмом с приводом от шагового двигателя. Студенту предлагается реализовать несколько способов управления шаговым двигателем:

  1. попеременная коммутация без перекрытия фаз ШД («one phase on»);
  2. управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время («two-phase-on»);
  3. полушаговый режим («one and two-phase-on»).

 

 Внешний вид лабораторного стенда по изучению системы управления шаговым двигателем  Часть стенда для изучения системы управления шагового двигателя: 1 – шаговый двигатель, 2 – каретка, 3 – линейка, для отслеживания перемещения каретки
Внешний вид лабораторного стенда по изучению системы управления шаговым двигателем   Часть стенда для изучения системы управления шагового двигателя: 1 – шаговый двигатель, 2 – каретка, 3 – линейка, для отслеживания перемещения каретки 
Выполнение лабораторной работы  
 Выполнение лабораторной работы

Лабораторный стенд на основе ПЛК для изучения среды программирования CoDeSys

Цель работы – изучение принципов построения, функционирования и программированиясистемы контроляи визуализации на основе ПЛК на примере программно-аппаратной реализации устройства динамической индикации с использованием семисегментных светодиодных индикаторов. Изучение принципа программирования и настройки ПЛК. Получение основных навыков работы в среде программирования CoDeSys и написании программ для устройства динамической индикации. После изучения теоретического материала о динамической индикации и динамическом опросе кнопок клавиатуры студенту выдаётся задание написать две программы в среде CoDeSys на языке ST:

  1. программу управления динамической индикацией для двух разрядного индикатора;
  2. программу опроса кнопок клавиатуры. 

Для изучения логики управления, программирования системы динамической индикации и клавиатуры на основе ПЛК фирмы ОВЕН, разработан лабораторный стенд, внешний вид которого представлен ниже.

Внешний вид лабораторного стенда по изучению динамической индикации и клавиатуры Внешний вид лабораторного стенда по изучению динамической индикации и клавиатуры
Внешний вид лабораторного стенда по изучению динамической индикации и клавиатуры
Яндекс.Метрика