Для поиска введите интересующее вас устройство или любой другой текст. Поиск будет произведен по всему сайту и форуму. Например: "ТРМ 102"
Свяжитесь с нами по

ВУЗам    —    Примеры оснащения лабораторий приборами ОВЕН

Лабораторная работа «Исследование характеристик климатической камеры с применением SCADA-системы Owen Process Manager»
Винницкий национальный технический университет
Сибирский государственный индустриальный университет
Дагестанский государственный технический университет
Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт»
Саратовский государственный технический университет (СГТУ)
Шосткинский химико-технологический колледж
Ижевский государственный политехнический колледж
Инновационный евразийский университет (г. Павлодар)
Кировоградский Национальный технический университет (Украина)
Учебные стенды от компании ПАКПАК
Бузулукский гуманитарно-технологический институт (филиал) ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет»
Ставропольский технологический институт сервиса (филиал Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса)
Волгоградский государственный технический университет
Вятский государственный университет (ВятГУ)
Костромской государственный технический университет
Киевский политехнический институт
Уральский государственный технический университет им. Б.Н. Ельцина
Сибирский институт повышения квалификации (СИПК)
Северо-Западный государственный заочный технический университет
Технологический институт Южного федерального университета (г. Таганрог)
Костромская государственная сельскохозяйственная академия
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
Кемеровский государственный университет
Самарский государственный аэрокосмический университет
Волжский политехнический институт (филиал)
Муромский институт (филиал) ГОУ ВПО «Владимирский государственный университет»
Хмельницкий национальный университет (ХНУ)
Чебоксарский политехнический институт (филиал МГОУ)
Томский политехнический университет
Мордовский государственный университет им. Н.П.Огарева
Волжский политехнический техникум
Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого
Донской государственный технический университет (ДГТУ)
Московский автомобильно-дорожный Государственный технический университет (МАДИ)
Тульский Государственный университет
Каменский химико-механический техникум
Казанский государственный технологический университет
Московский государственный текстильный университет (МГТУ) им. А.Н.Косыгина
Пермский Государственный технический университет
Архангельский государственный технический университет (АГТУ)
Воронежская Государственная Технологическая Академия
Московский Государственный университет инженерной экологии (МГУИЭ)
Московский Государственный институт стали и сплавов (МИСиС)
Мурманский Государственный технический университет
Тверской Государственный технический университет
Челябинский Государственный Агроинженерный университет
Харьковский авиационный институт
Новомосковский институт РХТУ им. Д.И. Менделеева
Пятигорский Государственный Технологический Университет
Московский Государственный Университет Пищевых Производств
Балаковский институт техники, технологии и управления – филиал ГОУ ВПО Саратовского Государственного технического университета
Московский энергетический институт (технический университет) в г. Волжском (филиал ГОУ ВПО МЭИ)
Оренбургский Государственный университет (ОГУ)
Белгородский государственный технологический университет

Шосткинский химико-технологический колледж


Лабораторная работа «Изучение методики программирования микропроцессорного регулятора ТРМ101»

В Шосткинском химико-технологическом колледже создана лабораторная работа «Изучение методики программирования микропроцессорного регулятора ОВЕН ТРМ101». Цель работы – изучить методику программирования и работу микропроцессорного регулятора ОВЕН ТРМ101 в составе контура импульсного регулирования температуры.

Шосткинский химико-технологический колледж готовит кадры по таким специальностям, как «Монтаж и обслуживание систем автоматизации технологического производства», «Монтаж и эксплуатация электрооборудования промышленных предприятий», «Обработка материалов на станках и автоматических линиях», «Обслуживание и ремонт оборудования предприятий нефтеперерабатывающей промышленности» и др. Учебные стенды, созданные на базе продукции ОВЕН, позволяют изучать современные средства автоматизации. Функциональная схема стенда на базе ТРМ101 представлена на рис. 1.

Рис. 1 . Функциональная схема стенда

1а – термометр сопротивления  гр.50М; 1б - микропроцессорный регулятор ТРМ101-РР

 1в – электронагреватель; HL1 – сигнальная лампа «Температура низкая»; HL2 – сигнальная лампа «Насос включен»; 1г – автоматический преобразователь интерфейсов ОВЕН АС-3М.

 


Принцип действия стенда

Стенд, на передней панели которого расположена мнемосхема маслостанции, имитирует работу регулятора ТРМ101 при поддержании температуры масла  в  обогревательном теплообменнике, через который проходит нагреваемая жидкость. Сигнал от термометра сопротивления ДТС 035 50М.В3.60 поступает на вход регулятора, работающего по импульсному ПИД ШИМ-закону регулирования. Выходной релейный импульсный сигнал регулятора  управляет подачей напряжения 220 В переменного тока на нагреватель (примечание: для увеличения срока службы регулятора и увеличения тока нагрузки необходимо применить регулятор ТРМ101-ТР совместно с твердотельным реле, например KIPPRIBOR). Второй релейный выход регулятора используется для сигнализации отклонения температуры.

Регулятор вступает в работу только при срабатывании схемы имитации запуска насоса (при замыкании клемм второго входа регулятора). С помощью тумблера «Возмущение», расположенного на передней панели стенда, последовательно нагревателю подключается резистор, что имитирует падение напряжения в сети питания.

С помощью автоматического преобразователя интерфейсов АС3-М, служащего для связи регулятора и персонального компьютера с установленным программным обеспечением фирмы ОВЕН (конфигуратора регулятора ТРМ и Owen process manager), производится настройка регулятора ТРМ101, а также архивирование изменения температуры.

В ходе данной лабораторной работы студенты задают с помощью программы конфигуратора настроечные параметры регулятора – заданное значение температуры, значения коэффициента пропорциональности, времени изодрома, времени дифференцирования, а также значение сигнализации отклонения температуры согласно заданного варианта, настраивают работу программы Owen process manager, и  затем, наблюдая  за работой  стенда, анализируют влияние изменения настроечных параметров регулятора ТРМ101 на переходной процесс. 


Лабораторная работа «Изучение методики программирования контроллера ОВЕН ПЛК100» 

Цель работы – изучить методику программирования контроллера ПЛК100 на примере системы управления минироботом МРЛУ-200.

Миниробот МРЛУ-200 предназначен для выполнения в промышленном процессе двигательных функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки. Основой роботов серии МРЛУ-200 служит манипулятор, состоящий из модуля горизонтального перемещения, модуля вертикального перемещения и привода захвата. Оснащение манипулятора дополнительными механизмами-модулями, электронной системой управления, пневмоапаратурой позволяет собирать различные по техническим характеристикам компоновки роботов. Грузоподъемность роботов серии МРЛУ-200 –0,5 кг. 


Принцип действия стенда

В зависимости от комбинации сигналов от датчиков конечных положений робота, поступающих в электронную систему управления, построенную на основе программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК100 (заменяет заводскую систему управления), согласно составленной программе вырабатываются команды в виде дискретных сигналов 24 В постоянного тока, поступающих на блок электромагнитных пневмоклапанов робота. Структурная схема стенда представлена на рис. 2. Функциональная схема стенда представлена на рис. 3.

Рис. 2. Структурная схема стенда
Рис. 2. Структурная схема стенда

Рис. 3. Функциональная схема стенда

1а ÷ 1е  - герконовые датчики положения движущихся частей робота, 1ж – контроллер        ПЛК-100,  1з ÷ 1н - электропневмоклапаны

Согласно полученных команд воздух из блока клапанов подается в полости цилиндров пневматических исполнительных механизмов робота, и они осуществляют движения по заданной циклограмме. Сигналы о выполнении движения поступают с датчиков крайних положений в систему управления, после получения сигнала о выполнении движения происходит выдача команды на выполнение следующего движения.

Последовательность движения задается программированием контроллера с помощью компьютера с установленной программой CoDeSys. Питание контроллера осуществляется от блока питания ОВЕН БП30-Д3-24. Питание электропневмоклапанов робота осуществляется от блока питания  постоянного тока 24 В 200 ВТ. Для настройки скорости выполнения движений и безударной работы частей робота имеется пульт  ручного управления, с помощью кнопок и тумблеров которого можно подать напряжение на элетропневмоклапаны при отключенном контроллере.

В ходе данной лабораторной работы студенты получают возможность ознакомиться с описанием миниробота МРЛУ-200, изучить возможности ручного и автоматического управления роботом. В результате они осваивают процесс создания программы согласно задания преподавателя, в котором указываются последовательность выполнения движений частей робота и время задержек, в среде программирования СоDeSys 2.3 на одном из языков программирования (например, LD), основы программирования контроллера, конфигурирование области ввода-вывода (подключение необходимых библиотек функциональных блоков) и др.

 
Учебный стенд на базе ТРМ101 Учебный стенд на базе  ПЛК100 
Яндекс.Метрика