ПЛК323 программируемый логический контроллер

Общие вопросы

1. Какие протоколы поддерживает ПЛК323?

Перечень поддерживаемых протоколов указан в табл. 1.1 и 1.2.

Таблица 1.1 – основные протоколы передачи данных.

Таблица 1.2 – вспомогательные протоколы передачи данных.

Также контроллер поддерживает работу с нестандартными протоколами обмена.

2. Какие программы можно использовать для подключения к файловой системе/управления файловой системой ПЛК323?

К файловой системе ПЛК можно подключиться при помощи клиентов, работающих по протоколу SCP.

Предлагается использовать следующее ПО (поставляется в комплекте на диске):

- WinSCP (с графической оболочкой)

Для подключения к ПЛК необходимо указать IP адрес, логин root и выбрать тип подключения SCP. Поле пароль оставить пустым (см. рис. 2.1).

Рисунок 2.1 – Окно настроек подключения WinSCP.

- PuTTY(с терминальной оболочкой)

Для подключения к ПЛК необходимо указать IP адрес, выбрать тип подключения SSH (см. рис. 2.2).

Рисунок 2.2 – Окно настроек подключения PuTTY.

В открывшемся терминале в поле login as ввести root, поле пароль оставить пустым.

3. Как определить версию прошивки ПЛК323?

PuTTY:

выполнить команду: cat /etc/RELEASE (рис. 3.1)

Рисунок 3.1 – Терминал программы PuTTY.

WinSCP:

В каталоге /etc/ открыть на просмотр файл RELEASE.

Рисунок 3.2 – Окно просмотра версии прошивки ПЛК323 в WinSCP.

CODESYS

4. Как определить версию используемого target-файла ПЛК323?

Для определения текущей версии target-файла в CODESYS необходимо:

в окне Устройства выбрать Device и в открывшемся окне выбрать вкладку Информация (Information). В графе Версия (Version) будет указана версия используемого target-файла (рис. 4).

Рисунок 4 – Окно просмотра версии target в CODESYS.

5. Какую версию компилятора и профиля визуализации CODESYS рекомендуется использовать при программировании ПЛК323?

Для выбора версии компилятора и профиля визуализации необходимо выполнить операцию «Проект – Установки проекта» (Project – Project Settings). В открывшемся окне выбрать соотв. пункты (см. рис. 5.1 и 5.2).

Версию компилятора и профиля визуализации необходимо выбирать в соответствии с версией используемого target-файла ПЛК323.

Т.е. при использовании target версии 3.5.0.40 необходимо выставить компилятор версии 3.5.0.40 и версию профиля визуализации CODESYS V3.5 Patch 4 соответственно.

6. Какая нумерация портов в SysCom (CODESYS)?

Рисунок 6 – Нумерация портов ПЛК323

7. Как управлять входами/выходами через CODESYS?

Для управления входами/выходами ПЛК323, следует использовать модуль Owen:Internal, вкладка Соотнесение входов/выходов (I/O Mapping) (рис. 7).

Рисунок 7 – Окно соотнесения входов-выходов ПЛК323.

8. Как активировать модем в CODESYS?

Активация модема в CODESYS производится либо через конфигурацию Owen: Internal, либо при помощи библиотеки PLC323.

Для активации встроенного модема ПЛК323 в CODESYS, через конфигурацию Owen: Internal необходимо переменной GSM_Power присвоить значение TRUE (рис. 8.1)

Рисунок 8.1 – Окно конфигурирования области ввода-вывода ПЛК323

В случае если модем активирован успешно, переменная состояния модема GSM_Status, примет значение False (рис. 8.2).

Рисунок 8.2 – Активация модема.

Для деактивации модема необходимо переменной GSM_Power присвоить значение False, при этом переменная состояния модема GSM_Status, примет значение True (см. рис. 8.3).

Рисунок 8.3 – Деактивация модема.

9. После загрузки проекта в контроллер, переменные не обновляются и высвечиваются серым (рис. 9):

Рисунок 9 – Область обновления выходных переменных.

Для опроса переменных необходимо выполнение одного из условий:

• вызов переменной в программе;
• установка галочки «Всегда обновлять переменные» в модуле ввода-вывода.

Внимание: при управлении модемом при помощи библиотеки PLC323 галочку «Всегда обновлять переменные» необходимо убрать.

Linux

10. Как произвести активацию/деактивацию модема через Linux?

Создать папку Modem в директории /mnt/ufs/etc и скопировать туда файлы StartModem.sh и StopModem.sh (при помощи программы WinSCP).

Для активации модема необходимо выполнить команду

sh /mnt/ufs/etc/Modem/StartModem.sh

Для деактивации модема необходимо выполнить команду

sh /mnt/ufs/etc/Modem/StopModem.sh

11. Как настроить и активировать GPRS через Linux?

Шаг 1.

Скопировать файлы name.gprs.wc, name.gprs.chat, name.gprs в каталог /mnt/ufs/etc/ppp/peers на ПЛК323 (при помощи программы WinSCP).

Шаг 2.

Задать имя подключению, заменив name в названии файлов на необходимое.

Например:

name.gprs.wc => mts.gprs.wc

name.gprs.chat => mts.gprs.wc

name.gprs => mts.gprs.wc

Шаг 3.

В файле name.gprs.chat указать точку доступа в соответствии с настройками оператора.

Шаг 4.

В файле mts.gprs указать заданное имя подключения.

Шаг 5.

Произвести активацию модема (см. п.10).

Шаг 6.

Запустить через терминал команду активации GPRS:

/usr/sbin/pppd call Имя_подключения.gprs &

При включенном GPRS режиме у ПЛК323 появляется интерфейс ppp0.

Для проверки наличия интерфейса ppp0 (рис. 11) следует набрать команду:

/sbin/ifconfig

Рисунок 11 – Параметры интерфейса ppp0 ПЛК323.

Шаг 7.

Для деактивации модема необходимо выполнить команду

killall pppd

12. Есть ли примеры работы с входами-выходами, внутренними переменными в Linux?

На данный момент предлагается воспользоваться примерами /mnt/ufs/root/test/plc323_testbench.sh