Проблема с ТРМ-151

Добрый день, есть небольшой вопрос по ТРМ-151
Имеются два одинаковых прибора с одинаковой конфигурацией, работающие по одинаковым программам, приборы управляют режимом отжига в печах через ттр шим сигналом.
Один из приборов ведет себя нормально, ведет режим отжига почти очень nочно. А второй при выходе на уставки в шагах программы постоянно делает заброс и не держит стабильно температуру. Приборы настраивались абсолютно одинаково, коефициенты пид настраивались в автоматическом режиме. Что заметил: на приборе который ведет себя нормально, выходная мощность на цифровом индикаторе изменяется очень быстро как в большую так и в меньшую сторону , буквально каждую секунду-две, за счет чего видимо и достигается столь точное регулирование. А на втором приборе выдодная мощность меняется очень медленно, на 1 единицу
в 10-20 сек. Видимо из за этого и происходят забросы и нестабильное
удержание температуры, на обоих приборах "ограничение скрости
изменения выходной мощности" установлено 0. Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема?

А объекты у Вас одинаковые?
Если считать ПИД-коэффициенты с одного прибора и перенести на другой?

ну во-первых у прибора, которого сильно скачет мощность, сигнал от термопары может идти с шумами (помехами). И прибор отрабатывает эти шумы резко понижая и повышая мощность. Это можно увидеть на индикаторе прибора. Если температура по табло изменяется не реально: на большую величину за короткое время (всё-таки печь - это инерционный объект), то это из-за шумов.

во-вторых глянуть ПИД надо.. если в настройках пид закона зона пропорциональности очень маленькая (ну маленькая это примерно меньше 1-3), то это тоже может явиться причиной бросков..

Печи немного не одинаковые, различие в мощности.

Так в том то и соль что прибор у которого скачет мощность очень точно ведет программу, вплоть до десятых долей градуса, а у того у которого запаздывает изменение мощности, особенно при старте с остывшей печи происходит небольшой заброс по температуре, правда на дальнейших шага все выравнивается