Управление температурным режимом посредством 2-х клапанов
Коллеги приветствую Вас!!!
Есть нестандартная задача, за идеи в решении которой мы были бы очень признательны.
Суть в следующем. Есть пропарочные камеры ЖБИ, в которых изделия подвергаются тепловой обработке насыщенным паром. Изменение температуры в камере должно проводится в соответствии с заданным режимом. В основном он состоит из 4-х этапов: предварительная выдержка с заданной температурой, подъем температуры до температуры изотермической выдержки, изотермическая выдержка, охлаждение. Каждый этап характеризуется своей длительностью. Подача пара регулируется КЗР-ом по управляющим сигналам от контроллера исходя из текущего и заданного значения температуры. Для малогабаритных камер, в которых подача пара регулируется одним клапаном данный вопрос у нас решен: разработан ПИД-регулятор, который вполне справляется со своей задачей. Но в текущий момент перед нами стоит задача автоматизации крупногабаритной камеры, длиной 14 метров, подача пара в которую осуществляется с разных концов двумя клапанами.
Исходя из этого встают следующие вопросы:
1. Какое число температурных датчиков устанавливать? Одного явно не достаточно, наверное надо ставить минимум 3, равномерно их распределяя вдоль стенки пропарочной камеры. Или все таки одного хватит?
2. На какие показания ориентироваться при подаче управляющих воздействий? Среднее значение по трем датчикам, или значение каждой точки каким то образом учитывать отдельно?
3. Основной вопрос - каким образом управлять двумя клапанами? На ум приходит пока только два варианта.
1 вариант – синхронно, ориентируясь на среднее значение трех температурных датчиков.
2 вариант – асинхронно, ориентируясь для каждого клапана на датчик наиболее близко к нему расположенный. То есть грубо говоря каждый клапан будет управлять своей температурной зоной, и не допускать тем самым большого градиента температур.
3 вариант – какой то другой, мыслей у нас по этому поводу больше нет.
Ребят сталкивался ли кто с решением такого рода проблемы? Будем вам признательны, если поделитесь опытом!
