МУ 110 К иногда нет выхода

Здравствуйте, помогите пожалуйста решить проблему. Подключаю к ПЛК 110 32 Р slave и ИП 320 master, модуль МУ 110 16 К по RS 485 modbus (мастер) связь есть, выхода работают с следующей частотой: включение (длина импульса)80 мс, пауза между импульсами примерно 1с, так вот проблема в том что иногда выхода на МУ нет, хотя на запаралеленном выходе ПЛК выход есть.
Отсутствие выхода не разовое, примерно после 3-7 сработок МУ обязательно не даст выхода. Вложение 9196 Вложение 9197
Заранее благодарен Николай

Это может происходить из за того что за время цикла ПЛК модуль не всегда успевает быть опрошен через конфмгуратор. Он опрашивается через несколько циклов, как расклад ляжет. На какой скорости опрашиваете - надо пробовать поднять до 115200. Если нужны не все выходы опрашивайте регистрами, если все лучше маской.
Можно создать приоритет опроса данного выхода. Ну а вообще если он такой требовательный к быстродействию пересадить его на ПЛК, убрав оттуда менне
важный- ну например на включение пускателя, где миллисекунды роли не играют.:)

Скорость 115200. В Universal Modbus devace (видно на скриншоте) я выбрал 8 bit output module там переменная типа bool. Вы предлогаете в Universal Modbus devace выбрать подэлемент register output module, в котором тип переменной word, то есть придётся переводить word в bool так как управляю я твердотельным реле (дискретным элиментом). Пчему при опросе регистра быстродествие повысится?
По поводу пересадить выход на ПЛК: у меня в ПЛК релейные выхода, по одним данным время переключения реле 50 мс, по другим 100 мс, мне необходим импульс 80 мс, то есть реле работает на грани, поэтому и решил применить транзисторный МУ для повышения скорости переключения.
Спасибо за внимание:)

Попробуйте скорость 38400. Где-то на форуме попадалась информация, что эта скорость оптимальна для многих модулей.

ШИМ'ом отработать ?
А сначала - сделайте RTU, polltime = 10-15

38400 попробую в понедельник на работе. По поводу ШИМ- не подойдет, так как сигнал на включение следует от реального датчика. На счет RTU, polltime = 10-15 попробую.