СПК207 И ПЧВ1/2 как организовать связь по RS485

СПК207 ком2 связь с внешними спк207 2шт. ПР200 9шт.
СПК207 ком3 пчв 23шт.
Вопрос заключается в следующем:
как организовать связь с пчв при условиях
В работе:
все пчв сразу работать будут редко, опрос производить только те пчв которые получили команду на работу (на задании).
опрашивать, в основном, нужно нагрузку на двигатель. При выходе нагрузки за пределы установленной (в программе спк), опросить переменную ошибки если ее нет опросить температуру, частоту конкретного пчв.
При возникновении ошибки считать ошибку с ПЧВ.
Соответственно управление ПЧВ:
дали команду движение прямо или реверс, с установленной частотой, далее меняем частоту по необходимости и команда на стоп.

В паузе (в технических перерывах в работе системы установленные на производстве):
Считываем время наработки и другие данные для учета наработки узлов и механизмов.

При ручном управлении, в режиме наладки системы, связь держим с одним пчв и считываем на СПК максимальное количество данных (в разумных пределах). При ручном запуске нескольких пчв - с работающих считываем нагрузку на двигатель, для активного пчв на экране максимальное количество данных (в разумных пределах).

С логикой управления разобрался, а как организовать опросы самого ПЧВ затрудняюсь.
Может предоставите функциональный блок на подобии MDVV_outs и MDVV_inputs из библиотеки ModulsOwenLib
только с доработкой на разрешении чтения каждой переменной отдельно?
(Т.е. если например
вход 15-04 ИСТИНА читаем переменную 15-04
вход 15-01 ИСТИНА читаем переменную 15-01
вход 15-02 ЛОЖ не читаем переменную 15-02
вход 16-03 ЛОЖ не читаем переменную 16-03
и т.д.)
Может я пошел не потому пути или не со всеми библиотеками познакомился.
Спасибо за внимание и помощь.

Может я снова не корректный вопрос задал?
Почему ответа от тех поддержки нет?

Что знающие люди скажут по поводу такого кода?


VAR_GLOBAL
// переенные организации оприса RS485
COM3_RS485:BOOL:=TRUE; //разрешение на работу опроса порта
OPROS:BOOL; // разрешение запуска блока UniRead

ComConn: ComConn;
UniRead: UniRead;
X_BOOL :BOOL:=TRUE; // сет ресет UniRead
X1_BOOL:BOOL:=FALSE; // флаг счетчика адресов
X :BYTE:=1;//переменная счетчика устройств
X1:BYTE:=0; //переменная счетчика адресов
U1:BYTE:=24; //количество устройств
A1:BYTE:=3; //количество адресов
F_TRIG:F_TRIG;
F_TRIG1:F_TRIG;
In_word:ARRAY [0..25] OF WORD;
Data_word:ARRAY [0..25] OF WORD;

END_VAR

____
PROGRAM POU_RS485_COM3
VAR
END_VAR
____


ComConn(
enable:=COM3_RS485 ,
PortNum:=3 ,
PortBaudrate:=38400 ,
PortParity:=2 ,
PortStopBits:=1 ,
PortByteSize:=8 ,
Port_Mode:=2 ,
Port_ModeOn:=TRUE ,
Port_CloseOn:=FALSE ,
//Handle=> ,
//Done=> ,
//ErrCode=>
);
//счетчик

//чтение переменной 16129
UniRead(
Handle:= ComConn.Handle,
Enabl:= X_BOOL,
Modd:=MB_RTU ,
//Addr:=x ,
//RegAddr:=x1 ,
//TimeOut:=T#500MS ,
ErCL:=2 ,
//VarAdr:=in_word[x1] ,
//VarType:=1 ,
//wErrCode=> ,
//done=>
);


//счетчик адресов
F_TRIG(CLK:=UniRead.done); //задний фронт

IF F_TRIG.Q AND x1<=A1 THEN
UniRead.RegAddr:=x1;
UniRead.VarAdr:=in_word[x1];
UniRead.VarType:=1;
Data_word[x1]:=in_word[x1];
UniRead.TimeOut:=T#20MS;
X1:=X1+1;X1_BOOL:=FALSE;
END_IF

IF F_TRIG.Q AND x1>=(A1+1) THEN x1:=0;X1_BOOL:=TRUE;(* окончание опроса адресов*)
END_IF

// сет ресет UniRead
IF F_TRIG.Q THEN X_BOOL:=FALSE;
ELSE X_BOOL:=TRUE;
END_IF

//счетчик устройств
F_TRIG1(CLK:=X1_BOOL);

IF F_TRIG1.Q AND x<=U1 THEN UniRead.Addr:=x; X:=X+1;
ELSE UniRead.Addr:=x; // при запуске изменить 16й адрес на нужный.
END_IF

IF F_TRIG.Q AND F_TRIG1.Q AND x>=(U1+1) THEN x:=1;(*окончание опроса устройств*)
END_IF
____

далее решаем проблему с помощью CASE с подсчетом нужного количества переменных и устройств для подсчета?
Вложение 20556

Может есть готовая библиотека для ПЧВ?
почему молчит тех поддержка???

Да-а! Поддержка на форуме оставляет желать лучшего.
вчера дозвонился в тех поддержку, по электронке пришел ответ:

Здравствуйте, уважаемые коллеги!



Последнее время перед нашими партнерами все чаще встает задача управления ПЧВ с помощью ПЛК 1хх и СПК. Наш Учебный центр разработал очень полезные библиотеки, сильно облегчающие такую работу.

В состав библиотек входят:

Модуль работы с командным словом.
Модуль работы со словом состояния.
Модуль работы с уставками задания.
Модуль пересчета значений мощности, напряжения, частоты и тока для ПЧВ1,2 и ПЧВ3.


Работа с этими библиотеками разобрана в обучающих видео:

Для ПЛК 1хх: http://www.youtube.com/watch?v=X8no0...p0nrq5&index=9

Для СПК видеопример готовится, но в целом библиотека аналогична.

Вложение 20566

Если сегодня будет свободное время посмотрю. Очень лесно видео на youtube.

Цитата:

---

Для СПК видеопример готовится, но в целом библиотека аналогична.

---

Там не сказали когда видеопример для СПК будет?

нет не сказали.
Проблема: библиотека не импортируется в кодесус 3.5 патч5

Еще одна проблема: при выключении ПЧВ от электропитания, шина модбас, на СПК207, останавливается, помогает только перезапуск СПК.
В чем проблема?
(Авто перезапуск соединения не доступен!)

Имя: Owen SPK2xx 03.CS.WEB
Производитель: Owen
Группы: ПЛК
Тип: 4096
ID: 1628 0002
Версия: 3.5.4.20
Номер модели: 023
Описание: Owen SPK2xx 03.CS.WEB

Имя: Modbus Master, COM Port
Производитель: 3S - Smart Software Solutions GmbH
Группы: Мастер Modbus Serial
Тип: 90
ID: 0000 0002
Версия: 3.5.4.0
Номер модели: -
Описание: A device that works as a Modbus Master on a serial COM Port of a Windows PC.

Цитата:

---

Сообщение от KAPITOSHKARU

нет не сказали.
Проблема: библиотека не импортируется в кодесус 3.5 патч5

---

Не знаю, у меня спокойно импортировалась.

вот ЁПРСТ!
Сам задаешь впрос и сам на него отвечаешь!

Инструкция гласит!!!
""Как уже говорилось выше при добавлении девайсов необходимо следить за их версией. Версии добавляемых девайсов должны быть меньше или равны версии Target файла самого устройства.""
из документа:
Настройка обмена по протоколу Modbus в среде программирования CODESYS 3.5 для контроллеров фирмы ОВЕН
Руководство для начинающих и продвинутых пользователей
стр 10!

--ЗАМЕНИЛ--

Имя: Modbus Master, COM Port
Производитель: 3S - Smart Software Solutions GmbH
Группы: Мастер Modbus Serial
Тип: 90
ID: 0000 0002
Версия: 3.5.4.0
Номер модели: -
Описание: A device that works as a Modbus Master on a serial COM Port of a Windows PC.

--НА--

Имя: Modbus Master, COM Port
Производитель: 3S - Smart Software Solutions GmbH
Группы: Мастер Modbus Serial
Тип: 90
ID: 0000 0002
Версия: 3.5.5.0
Номер модели: -
Описание: A device that works as a Modbus Master on a serial COM Port of a Windows PC.

странным образом все заработало!
Так как ""следить за их версией"" драйверов??? :confused:

Цитата:

---

Не знаю, у меня спокойно импортировалась.

---

Название библиотеки как в документе

SPK_PCV

импортируем файл " SPK_PCV.export "?

Какая операционистка, у меня Win7.

кому интересно СПК207 и ПЧВ1
жду комментариев, предложений, замечаний.

В КДС 3 импортируется не бибка, а ФБ.

Цитата:

---

импортируем файл " SPK_PCV.export "?

---

Да.
Win7 х64.