трм 101 простые запросы

Добрый день.
Используются 2 прибора овен трм 101.
По rs485 нужно менять в них уставку параметр SP
И считать температуру параметр PV
Адреса приборов могу установить любые 8 и 16 например.
Использовать длл и библитотеки не могу (отсутствие операционной системы и ограничение памяти)
Не могли б уважаемые мне помоч.
Нужно просто запрос в виде #jgfghkg....<cr>
И ответ и как его разобрать.
Спасибо огромное.
http://www.owen.ru/forum/showthread....5715#post35715
тут читал.
Все не влазит в мозг, да и си урезан.

С горем пополам портировал либу и с запросами на чтение разобрался.
А как например мне записать уставку в прибор?
Запрос на чтение есть, а на запись как?
спасибо