Вопрос по ПЛК 110, Task configurator

Начинаю работать с ОВЕН. Делаю прикидку достижимости задачи.
Работаю в области котельной автоматики. Мы пишем программы, наладку производят на месте (не мы). Приходится проектировать много вводимых уставок для наладчиков.

Вопрос по ПЛК 110, Task configurator .
1. В системе необходимо иметь метки времени. Предполагаю использовать периодические задачи: с периодом 20 мс (нужно 5мс) приоритет 1 и с периодом 100 ms приоритет 2 .

В CODESYS ввел 13 задач с разными временами, транслируется нормально.
В РЭ к сожалению нет данных о числе задач и диапазоне периода (в одном месте приводится минимальное число периода 20 мс). Если можно, уточните.
2. Организация Pid регулятор - точнее преобразования выходного значения регулятора в сигналы «Больше» «Меньше» управления задвижкой. Из той документации, что есть в наличии предполагаю что период ШИМ сигналов устанавливается при конфигурировании контроллера и модулей расширения и в дальнейшем программно не изменяется.
Прошу уточнить, можно ли создать возможность для наладчиков изменения периода.
Указанную выше задачу с периодом 5 мс предполагаю использовать для написания собственного ШИМ преобразователя (достижимо или нет).

1. В Task Configuration можно ставить цикл 1мс. Но не рекомендую. Если несколько задач, то (количество задач)*2мс. Не чаще. Я имею в виду именно задачи, вызываемые в Task Configuration.
Однако к нему подходить надо очень аккуратно. И без необходимости 1000 POU через него не вызывать: 2-3 паралельных процесса, а уже остальные подпрограммы вызываются в этих двух основных...
2. очень рекомендую таки матчасть посмотреть. По Шим все описано.
В ПЛК добавляется подмодуль PWM. Период настраивается только там.
В модулях на сколько я знаю период доступен к изменению по сети...

Возможно ШИМ уже на самом деле кем то и написан. Посмотрите библиотеки разные (я не встречал)