Чтение данных с ТРМ 138 в паскале

Помогите пожалуйста. Мне нужно читать данные с ТРМ138 через АС3 на ПК И управлять Частотными преобразователями для регулеровки частоты вращения двигателей У кого есть примеры нв паскале