Думаю типичный объект регулирования:
http://s019.radikal.ru/i602/1212/ad/82a4dc00f097.jpg
Есть ли готовый регулятор ОВЕН (типа ТРМ...) для решения этой задачи.
Уточню одну проблему - нет датчика положения на клапане, поэтому думаю с коррекцией по расходу не получится или не прав.
Еще уточню - привод типа МЭО.