Вид для печати
День добрый!
Может есть у кого пример или нормальный мануал по настройке через конфигуратор СПКххх как slave в modbus? Как пример передача/прием нескольких регистров ПЛКххх-мастер/СПКххх-слэйв.
Пока попробовал сам через конфигуратор связать ПЛК100 (мастер) и СПК107 (slave) - что-то ничего не заработало в железе, а документация ну очень скудная.
Хотя и за пример не через конфигуратор тоже буду признателен.
А с каких это пор ПЛК100 стал программироваться в среде CoDeSys V3 ?
А причем тут ПЛК100 и codesys V3? Пример я ведь прошу на СПК :)Цитата:
Сообщение от IVM
ПЛК100 само собой в codesys 2.3, но с ним с настройкой через конфигуратор никаких вопросов не возникает.
Но проверять то связь надо на железе, и для этого я использую связку ПЛК100 + СПК107.
И c настройкой modbus slave в Codesys 3.5 пока ничего не вышло.
Поэкспериментировал немного сам. В принципе результат получился, но есть вопросы.
Для начала, если верить стр. 29 ModBus_VS_CODESYS_V35.pdf. то там есть "Регистры временного хранения" - Holding registers, которые "доступны только для чтения функцией 04" и "Входные регистры" - Input registers, которые "доступны для чтения функцией 03 и записи функцией 16". Вот только сразу же в кодесисе регистры, доступные только для чтения именуются как %IW, а другие как %QW. Т.е. все получается наоборот. Или эти функции из мануала имелись в виду не как команды от внешнего мастера в сети, а внутри программы? Т.е. по факту все работает наоборот. Если отключить кабель RS-485 то все "Регистры временного хранения" - Holding registers, которые "доступны только для чтения функцией 04" сразу обнуляются. Ну это ладно. Может ошиблись.
Возник вопрос по адресации. Изначально я решил, что адресация формируется аналогично примеру работы с СП270, когда ПЛК slave. Добавил 4 "Holding registers" и 4 "Input registers". Если учитывать, что в мануале все перепутано, то получается регистры 0-3 выходные для ПЛК (мастера), 4-7 входные. Однако все заработало только при формировании конфигуратором в ПЛК как считывание так и запись по адресу 0-3. При этом в СПК присваивания нету, и раз адресация одна и та же логично было бы предположить, что изменив выходной регистр 0 в ПЛК на новое значение, увидив его по адресу %IW0 мы его же должны прочитать из %Q0, регистра 0, тоже самое значение. Т.е. получаются параллельные адреса регистров... Или я что-то не так понимаю в работе modbus...
В общем хотелось бы пояснения как точно оно работает, если кто подскажет, буду признателен.
Вложение 13613
Вложение 13614
Непробовали "включать мозг", разве само за себя слово input не говорит, что это во первых %IW, во вторых во входа ни где не пишется,включая и плк100. Кроме того есть википедия,где даны основы модбас, чтоб незаблуждатся из-за не корректной или неправильно понятой документации.
Используйте во всех случаях регистры хранения,чтоб небыло заморочек с записью, в доках на теже трмки написано какие параметры только для чтения и какой функцией их читать, а Вам то это зачем
"Непробовали" уменьшать ЧСВ что бы не советовать первым делом "включать мозг"? В вопросе я и так указал, что могу что-то не так понимать в работе modbus, и просил в том числе документацию. До википедии и прочего уже и так добрался, мозг как-то обычно не выключается.Цитата:
Сообщение от capzap