ПЧВ2- Малые обороты

Здравствуйте!
Проблема с ПЧВ-2.
Имеем ПЧВ-2 3 кВт и АД 2,8 кВт 1420 об/мин.
Планируется заменить ЭМУ с ламповым усилителем и электродвигателем постоянного тока в станке (не ЧПУ).
Запуск без обратной связи показал, что частоты ниже 1 Гц не формируются, мотор не запускается.
В качестве датчика обратной связи планировался энкодер, но пока его нет. Попытались использовать тахогенератор. Его возбуждение включается так, чтоб обеспечить положительное напряжение при заданном направлении вращения. Добились частот 0,3-0,5 Гц на выходе НО....Очень часто (практически постоянно) на таких оборотах происходит реверс двигателя, хотя команда не меняется. Повышение коэффициента усиления пи-регулятора устраняет реверс, но возникают колебания как на малых оборотах, так и на больших. Все параметры разгона, торможения и фильтрации свел к минимальным значениям. Постоянная времени пи-регулятора на колебательный процесс влияет, но не устраняет. Задание формируется по схеме из руководства по эксплуатации. Тахогенератор проверили. В одной из обмоток есть обрыв. Устранили путем закорачивания соседних ламелей (обычно помогает). С малым коэффициентом усиления на частотах выше 1Гц (от 30 об/мин) работает без проблем. Но станочника такая минимальная скорость подачи не устраивает - слишком большая. Как устранить несанкционированный реверс?

2 дня спустя.
Спасибо техподдержке за возможность оперативно оставлять на этом форуме свои вопросы.
Итоги - может кому поможет.
Двигатель 1420 об/мин пришлось поменять на 950 об/мин.
Реверс устранили путем задачи не нулевых параметров 6-14 (клемма 53 низкое задание = 0,2 Гц -ниже не пускается), 4-12 ( нижний предел скорости= 0,1 Гц), 1-50 (намагничивание при нулевой скорости = от 100 до 300), 4-16 (двигательный режим с ограничением момента = 400).
Кажется, пробовали 7-32(скорость пуска ПИ-регуляторного процесса). Плюс настройка ПИ-регулятора.
Обнаружилась странная вещь. Разомкнутый контур (1-00), в параметре 1-25 - номинальная частота двигателя (1420 или 950). Частота на выходе не падает ниже 1 -1,4 Гц. С замкнутым контуром до 0,8.
Но стоит ввести частоту двигателя меньше (950 для 1420 или 500 -750 для 950) как частота понижается! С разомкнутым контуром от 0,5 до 50 ГЦ - двигатель и привод работают нормально! С замкнутым контуром на 950 Об/мин добились устойчивого пуска на частоте 0,2Гц и хороший момент (руками остановить не смогли - других динамометров под рукой нет). Мин.скорость вращения 12 Об/мин. Мотор 1420 тоже довели таким образом до 0,2 Гц, но момент был очень слабый. Осталось переделать крепление мотора - и будем пробовать в работе. Если все будет удачно, будем заказывать моторы 750 об/мин. Для мотора предусмотрен дополнительный вентилятор на 220В.