Синхронный контроль вращения двух валов. Что применить?

Добрый день. Прошу помочь советом по применению ПЛК110.
Для контроля синхронности вращения двух валов применены счётные колёса с двумя индуктивными датчиками на каждом, имитирующие работу инкрементных энкодеров (40 имп\об.)
Датчики подключены попарно к быстрым входам *ПЛК 110-220.60.K-L.*При расхождении скоростей вращения валов контроллер должен произвести остановку привода. Скорости вращения валов - от*0 до 510 rpm.
Что по мнению опытных коллег удобнее применить в данном случае(Fast encoders; Fast counters или другие решения)?

Fast counters

Каким образом это сделать? м.б. ссылка на пример?

2 счетчика организуйте и контролируйте разницу значений.

Цитата:

---

Сообщение от valbik

Добрый день. Прошу помочь советом по применению ПЛК110.
Для контроля синхронности вращения двух валов применены счётные колёса с двумя индуктивными датчиками на каждом

---

Валы как расположены относительно друг друга?

Цитата:

---

Сообщение от Евгений_ZT

Валы как расположены относительно друг друга?

---

За два с лишним года, он уже решил свою задачу.