Помогите разобраться с ПИД регулятором

Здравствуйте!
Объект управления приточная вентиляция на складе , см.схему. Заслонка1 и Заслонка2 работают от одного выхода ПИД регулятора противоположно друг другу. Написал программу для ПЛК63 (прикрепляю). Проблема в следующем: час - два все работает хорошо, потом ПИД регулирующий заслонки сходит с ума))) , открывает заслонку 1 и загоняет холодный воздух в склад не пытаясь его регулировать. Такое ощущение что один ПИД мешает работать другому. Посмотрите пожалуйста программу , где я что не правильно написал?

меня вот удивляет, раздел называется примеры и полезности, зачем здесь создавать тему с антипримером и совершенно не полезной информацией? Чем она поможет другим, сказками что на ошибках учатся?

Ну извините ( а в каком разделе создать?

да какая теперь уж разница, ждите что кто нибудь разберется в Вашем коде и даст полезный совет

Проблема решена. Дело было в ПИД регуляторе. Поставил другой взятый на просторах интернета, теперь все работает как надо. Если кому интересно, вот код.