пр200 и тв11 от тензо м

Всем привет!

собрал сдвоенный весовыбойный автомат на терминалах тв 11 от тензо м, алгоритм работы следующий, набираются две дозы независимо друг то друга, ссыпаются в мешок по одной, мешок зажимается оператором, протрясается и разжимается падая на транспортер для последующей зашивки....

терминал выдает сигнал на пр 200 о том, что доза готова, далее пр200 проверяет наличие мешка, дает разрешение на разгрузку, делает протряску и скидывает мешок на транспортер....

вроде бы красиво на бумаге и в симуляторе, но когда набраны сразу две дозы высыпает гад сразу все....кому не лень посмотрите мое творение...

Вложение 75129

тема вроде как не загрузилась сразу, по этому писал в "пр200" в соответствующем разделе, кому интересно, все там....еще раз спасибо всем откликнувшимся.