добрый день.помогите пожалуйста с подбором контролера.планирую
использовать пкп1и. есть мотор-редуктор с оборотами на выходе 4 об-мин, на
валу датчик импульсов 10 имп-об(что бы поточней позицыонировать) ,ещё на валу прикреплён барабан на который
наматывается нитка с грузиком(образно).грузик имеет два конечных положения(низ и
верх).(пример-привод гаражных ворот).задача сего устройства
:1.позиционировать положение грузика.2 ни вкоем случае не дать зайти за
конечные точки .3 при пропадании питания чтоб не нарушалась работа
системы.4 возможность остановки в любом месте рабочего хода с запуском
обратно.в общем это привод гаражных ролетных ворот со всеми
вытекающими(механические концевики нет возвожности использовать).надеюсь
на вашу помощь.
