МУ110-8Р(К) реализация ПИД регулятора через ШИМ модуля

Кстати. Афтор не сказал главного - как и чем он пишет в модуль. Проект ПЛК(?) - где ?

Проект на ПЛК. Проект дать не могу т.к. оборудование не переданное нам. Пока его налаживают.
Просто там уже был косяк в программе в виде постоянной записи длительности ШИМ на что наладчикам было указанно и они это устранили.

Уважаемый Pioner-KU, стало интересно и решил проверить вашу догадку. Действительно при смене скважности (т.е. если записать новое значение) таймер ШИМ перезапускается. Но если например в него периодически писать одно и тоже значение скважности то он не перезапускается, а перезапускается только если значение изменилось.

Значит о ШИМ в данном модуле можно забыть.