Исходя из большинства задач 20-30кГц для энкодера - достаточно.
Выше- это уже к специализированным модулям счета.
Чего не хватает, - здесь полностью поддерживаю Ветра, так это:
1 прерывания по событию
2 возможности выдавать заданное количество импульсов с заданной скважностью и частотой.
Специалистам Овен это известно. Надеюсь со временем появятся и такие решения.