Здравствуйте. Возможно ли использовать контроллер ПЛК 110 для управления сервоприводом yaskawa sgdm 15 ada. Есть входы CW и CCW.
Вид для печати
Здравствуйте. Возможно ли использовать контроллер ПЛК 110 для управления сервоприводом yaskawa sgdm 15 ada. Есть входы CW и CCW.
время t1 и t2 на канале Sign меньше или равно 0.1 мс - Вы реально думаете, что ПЛК 110 на такое способен ?
А дальше еще интереснее - >3 микросекунд и больше или равно 1 микросекунде....
0,1 мс - это всего 10 кГц. melky, ты понятия не имеешь, что такое ПЛК110[М02]. ;)Цитата:
Сообщение от melky
Полистайте ЭТУ тему и решите уже, надо это вам или нетЦитата:
Сообщение от Александр13011975
Я так понимаю это пограничные цифры. Предельные. Необязательно их принимать в расчёт.Цитата:
Сообщение от melky
Александр13011975 меньше или равно 0.1 мс при минимальном цикле программы 1 мс - как вы себе представляете управление?
Через 20мкс таймер и быстрые выходы.
[QUOTE=melky;416592]Александр13011975 меньше или равно 0.1 мс при минимальном цикле программы 1 мс - как вы себе представляете управление?[/QUOTE
Это время нарастания и спада фронтов. Оно не должно превышать 0.1 сек
Александр13011975
Доводилось работать с такими приводами.
Если требуется режим позиционирования, либо точное задание частоты, то да, требуется специализированный контроллер.
Но этот привод можно завести и как обычный ПЧ, причем как в режиме управления скоростью, так и в режиме управления моментом.
В моем оборудовании такой привод работал для обеспечения высокой точности скорости. Задание скорости производилось подачей импульсов определенной частоты на вход PULS от доп. модуля ПЛК (высокочастотный выход). В принципе любой ПЛК Овен с быстрыми выходами что-то сможет в этом плане, но придется попрыгать по граблям.
Кстати, разрешение энкодера там программируемое. Привод работает только в паре со своим двигателем.
С руки его программировать занятие не для слабонервных, гораздо проще с помощью фирменной программы-конфигуратора, если удастся найти.
По vref и sg сигналам нельзя его запустить? Режим контроля скорости
Можно. Надо указать vref в качестве источника задания скорости, S-ON включение привода, P-OT и N-OT вперед-назад соответственно. Мануал на Сигму 2 найти можно.
P-OT и N-OT это входа ограничения хода (чтоб за концевики не выскочил)Цитата:
Сообщение от Sulfur
мануал и на русском есть, под другим брендом.
https://www.cospa.ru/upload/iblock/0...ers_Manual.pdf
Почти любой классический контроллер от Сименса, Мицубиши, Омрона, Дельты и.т.д. как минимум двумя осями может крутить, из точки в точку. ( 100 кГц как стандарт)Цитата:
Сообщение от Sulfur
Если на сайте Яскавы не найдёте, то в CX-Drive он до сих пор поддержан под именем R88D-WT.Цитата:
Сообщение от Sulfur