Сообщение от
Ефремов Николай
Преждечем что-то писать, уважаемый, подумайте о физическом смысле полученных данных. Считывая дискретный сигнал каждый машинный цикл, Вы будете получать примерно следующее за несколько циклов (0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1 и т.д. при 2Гц и времени цикла 100 мс), что соответствует производной 0,0,10,10,0,0,10,10,0,0,10,10 и т.д. При замере за 3 секунды вы будете получать около 6 импульсов за 3 сек, что соответствует производной около 1.9...2.1, ну а если возьмете больший промежуток времени, то производную и ее изменение Вы определите более точно.
Задача автоматического управления сводится не к частому получению данных, а к получению реальных данных и адекватной реакции на них.
Успехов Вам в осмыслении полученной информации.
