Вид для печати
Есть два винта, которые тянут тележку вдоль направляющих. Каждый винт приводится в движение своим мотор-редуктором. Как можно добиться синхронного пуска двигателей мотор-редукторов? Или же они сами синхронизируются за счет скольжения после того как произойдет перекос тележки из-за неодновременного пуска? Мотор-редукторы имеют мощность 1,5кВт, момент на выходном валу 40Нм, частота вращения выходного вала 300об/мин.
Повяжите два винта одной цепью ,а движок поставьте один .Цитата:
Сообщение от grezko
Если была бы возможность так сделать, то не спрашивал бы. Если бы это был проект нового оборудования, то сделали бы один привод и не мучились. А здесь надо в существующее оборудование установить привод. И сделать какую-либо передачу от винта до винта нет возможности.Цитата:
Сообщение от rovki
тогда без обратных связей(контроля перемещений) не обойтись -сервоприводов .В вашем случае надо говорить не о синхронизации пуска(только) ,а синхронизации движения (перемещения ).
Делал подобное.
Перекос только усиливаться будет, и в какой то момент заклинит.
Движки были поменьше, и один инвертор на кучу движков. (экономия)
контроллер следил за кол-вом оборотов обоих движков, (индукционник на крыльчатке). если рассогласование двух винтов по оборотам превышало какое то значение, инвертор переключался на свободный выбег, один из движков отключался от инвертора, тот что впереди. Тот который отставал выбирал рассогласование, инвертор опять на свободный выбег, подключался второй движок, и дальше работают вместе до следующего рассогласования.
Если поставите два инвертора, синхронизировать винты будет намного проще, только скорость немного поменять, но контроллер всёравно понадобиться. В идеале энкодеры импульсов на 100 прямо на винты.
Ещё нужны датчики на конечное положение, считать обороты ведь нужно от какой то точки.
В принципе можно и без контроллера, если инверторы со встроенным контроллером.
Спасибо за советы, будем думать.