А вот это дельный совет. Даже не задумывался, что можно делать таким образом. И ПИД регулятор в ПР не нужен. Спасибо.
Вид для печати
Если взять ПЧ с сетевым интерфейсом и протоколом модбас и спящим режимом, боюсь и ПР не потребуется, а пока, как переходной вариант можно сделать спящий режим для ПЧ на ПР! И где Вы видели ПЧ с ПИД-регулятором и одним аналоговым входом, я честно говоря, не встречал таких, всегда не менее двух было?
Слукавил. 2 входа, но один по току, а второй по напряжению. Но, ПР у меня с выходом 4-20, и датчик давления такой же, соответственно в одно место не подключишь. Или может снимать напряжение задания с сопротивления в 500 Ом которое подключить в нагрузку выхода ПР200 4-20 , вроде ровно 10 вольт должно быть при 20мА?
Ну вот, совсем другое дело, правильно думаете, 4-20 мА будет соответствовать 2-10 В, но это в принципе не важно, задание(уставку) можно масштабировать, как угодно!
Похоже с ПИД-регулятором и как задание(уставку) задавать разобрались, осталось спящий режим придумать, можно так: давление заданное время выше уставки на эн бар(ПЧ выдает минимально установленную частоту), то ПЧ засыпает, если заданное время давление ниже уставки на эн бар, ПЧ просыпается! Заданное время засыпания-просыпания и гистерезис давлений засыпания-просыпания настраивается, наверно могут быть варианты!
Я здесь немного подумал, коли Вы так и так используйте ПР200 для сна, то на ПЧ можно обойтись одним аналоговым входом, например: задаёте уставку ПИД-регулятору равную ВПИ используемого датчика избыточного давления(вносите в соответствующий параметр ПЧ), сигнал с датчика давления подаёте на вход ПР, с аналогового выхода ПР продублированный сигнал на вход обратной связи на ПИД-регулятор ПЧ! Для сдвига уставки в меньшую сторону, добавляете к сигналу обратной связи необходимый сдвиг, всё! Если ВПИ = 16 бар, то 1 мА соответствует 1 бару сдвига, то есть, если например к сигналу датчика добавить 4 мА, то уставка будет 16 - (4 х 1) = 12 бар!
Авто настройка отлично работает оказывается, нужно было просто потерпеть два периода раскачки). Выставились коэффициенты п79, и155. д40. И если их вбить, то заданная величина температура держится идеально но при этом объект постоянно раскачивает то минимум то макс. Короче не годится для таких маховых масс. Оставил пока как и было П1,5 И5, Д0. температура конечно не столь стабильна перерегулирование 1 градус, зато объект успокоился. В общем как-то не совсем идеально и ТАУ не для слабых умов)).
Еще ограничение мощности мин, макс только отсекают в режиме адаптации регулятора, а вот в обычном режиме не влияют, как заметил.
Можно вот так задание задавать:
Вложение 41717
И не надо мудрить со вторым аналоговым входом!
Появилось время позаниматься с ПР200 и ПИДом. Решил все-таки использовать встроенный ПИД v1.00. Но задача была, чтобы было как на ПЧ -частота засыпания (после снижения регулятором частоты до определённой-полное отключение выхода) и давление выхода из сна. Подключал калибратор-вроде все более-менее работает. Теперь вот не знаю как сделать запись задания с облака в ПР200, просто ума не приложу какой блок использовать. Может кто подскажет. На суд выкладываю ПИД.Вложение 42049