Добрый день.
Произвожу поиски наиболее подходящего сетевого протокола для своей задачи, и, соответственно, оборудования.
Задача такая: "имеется несколько г-образных штанг, вращающихся со скоростью 5 об/мин, вращение отслеживают энкодеры (всего их 8). В случае конфликтной ситуации с пульта оператора поступает сигнал на остановку вращения одной из штанг. Необходимо, чтобы за время реакции оператора + время отклика протокола было пройдено наименьшее ей расстояние, после нажатия на кнопку "стоп" оператором.
Я подобрал три протокола:
1. Эзеркат(самый быстрый из Эзернетовских)
2. Профибас - Сименс, однако)
3. CAN - классика)
Исходя из того, что время отклика(грубо) состоит из: задержек на слейвах, времени выполнения пользовательской программы и времени цикла шины, то какой протокол мне стоит выбрать?
Спасибо!
