ПЧВ с двумя аварийными концевиками - как сконфигурировать?

Есть транспортный механизм с двумя аварийными концевиками по сигналу которых надо останавливаться и разрешать запуск только в противоположном направлении.
Привод управляется ПЧВ1 через ПЛК по RS485.
Есть желание завести концевики на ПЧВ и аварийный стоп сделать средствами ПЧВ - надежнее и быстрее будет работать.
Как сделать стоп понятно - в дискретных входах ставим быстрый останов и он остановится, но пока зажат концевик и двигаться не даст никуда, а надо разрешить движение только в одном направлении.

По конфигурации ПЛК ПЧВ тоже пока не придумалось ничего подходящего.

Кто решал подобное? Натолкните на путь правильный.

Цитата:

---

Сообщение от Oak

Есть транспортный механизм с двумя аварийными концевиками по сигналу которых надо останавливаться и разрешать запуск только в противоположном направлении.
Привод управляется ПЧВ1 через ПЛК по RS485.
Есть желание завести концевики на ПЧВ и аварийный стоп сделать средствами ПЧВ - надежнее и быстрее будет работать.
Как сделать стоп понятно - в дискретных входах ставим быстрый останов и он остановится, но пока зажат концевик и двигаться не даст никуда, а надо разрешить движение только в одном направлении.

По конфигурации ПЛК ПЧВ тоже пока не придумалось ничего подходящего.

Кто решал подобное? Натолкните на путь правильный.

---

На многих ПЧ имеются(можно запрограммировать) отдельные входы на прямое и обратное вращение двигателя, останется подавать туда сигнал через соответствующий концевик, контакт которого размыкается в крайнем положении!

н.з контакты концевиков последовательно на стоп,н.о вперед назад.Если я правильно понял.

Решилось внутренним ПЛК ПЧВ.

Можно проще. Назначайте: пар. 5-10 (управляет цифровым входом №18) в значение 12(разрешить запуск вперёд) ; пар. 5-11 (управляет цифровым входом №19) в значение 13(разрешить запуск назад). ВСЁ. Подключайте 1-ый концевик к 12 и 18 входам ; второй концевик к 12 и 19 входам. Концевики нормально замкнутые.