Всем спасибо, все заработало, на всякий случай оставляю последовательность если кто еще будет интересоваться этим вопросом. Загружаем программу в плк. далее выдергиваем кабель кс1. включаем плк с загруженной программой . и после писка включения плк вставляем кабель . и вуаля все работает.
