Требуется помощь по написанию программы для ПР-200
Всем доброго дня!
Прошу помощи в написании программы. Буду благодарен дельным советам. Если кто-то сможет написать саму прогу, готов оплатить труды.
Вкратце. Есть 2 воздушных клапана, которые управляются двумя линейными актуаторами соответственно. Клапан имеет ось вращения и вращается в секторе от 0 до 90 градусов. В ноле он стоит вертикально и полностью закрыт, в 90 градусах он располагается горизонтально и максимально открыт. Актуатор питается напряжением +12В. При смене полярности он закрывается, при нормальной полярности открывается. Соответственно, для управления 2мя актуаторами будут использоваться 2 пары дискретных выходов с ПР-200 - DO1 (открыть), DO2 (закрыть) для 1го актуатора и DO3,DO4 для 2-го. Также к ПР-200 на аналоговый AI2 вход в режиме измерения сопротивления 0-4000 Ом подключено термосопротивление измерения температуры воздуха и на вход AI1 в режиме измерения сопротивления 0-4000 Ом подключен подстроечный резистор СП3-4АМ, который выполняет роль обратной связи. Его шток соединен с осью клапана, т.о., что в закрытом положении (0 градусов) резистор выдает около 6 Ом и в максимально открытом положении (90 градусов) - около 2000 Ом.
Нужно сделать так, чтобы в зависимости от температуры, выставлялось нужное положение клапана. При +20 и выше, клапан открыт полностью, при -10 и ниже клапан открыт на 5 градусов. В диапазоне от -10 до +20 положение клапана должно регулироваться прямо пропорционально значению подстроечного резистора от 5 до 2000 Ом.
При необходимости могу выслать более подробное небольшое ТЗ.
