Бесконтактный датчик уровня топлива для самоходной техники

Добрый день.
Ищу решение для оценки уровня топлива (расчета расхода топлива) на самоходной строительной технике.
Топливный бак сложной и неправильной формы, место для установки традиционного погружного датчика минимально и погрешность его показаний велика.
Кроме этого, техника передвигается по поверхности разного профиля, что приводит к постоянному колебанию уровня жидкости.
Ультразвуковой датчик объема не годиться из-за высоких требований к месту установки и состоянию покоя жидкости.
Существует ли решение, дающее информацию об изменении объема топлива в сосуде сложной формы с постоянным колебанием поверхности жидкости относительно горизонтали (отклонения до 40 град)?
Спасибо!

Как я понимаю, вся проблема в неправильной постановке вопроса. Обычно всем пофиг на уровень топлива в баке. Всех интересует количество топлива (да,да, буквально - количество молекул топлива). Для простоты количество выражают через объем или вес. Исходя из этого надо думать.
Измеритель уровня - обычно костыль для измерения объема жидкости в малоподвижных емкостях удобной для расчета формы. У вас форма - неудобная. Значит расчеты по уровню (высоте столба) надо отбросить.
Вам надо опираться или на датчики объема или на датчики веса. Как - х.з.
Есть фантастическая идея. Измерять не объем топлива, а объем газа (воздуха) в баке. Наливаем в бак топливо, герметично закрываем и делаем наддув СТРОГО ОГОВОРЕНЫМ ОБЪЕМОМ ГАЗА. Поправку на изменения давления от температуры газа делаем по датчику температуры. И следим за падением давления в баке, которое будет зависеть от количества топлива в баке и крайне мало зависеть от пространственного положения бака.