проблема с подключением ттр Hd4044za2

Здраствуйте уважаемые пользователи форума.
Столкунлся с проблемой подключения реле HD4044ZA2(40А), а вернее с управлением нагрузкой постоянного тока.
В моем случае нагрузкой является - АКТУАТОР LA63 c двигателем 24В.
Управялется все это дело Контроллером ПЛК 63.

В чем суть дела:
Есть теплица, в которой требуется поддерживать определенную температуру путем открытия/закрытия фрамуг.
В режиме реального времени, на микроконтроллер (МК) поступает информация от датчиков температуры. При повышении температуры (T) МК подает сигнал на исполнительное устройство ИО (актуатор), который открывает фрамугу. При понижении Т до заданного уровня, с датчика поступает сигнал на МК, с него на актуатор – фрамуга закрывается. (ТЗ дал преподователь - и его неизменить)

У меня два датчика температуры
- внутри и (Т1)
- снаружи теплицы (Т2)
исходя из величины разности этих температур (*Т=Т2-Т1), контроллер подает управляющий сигнал на исп. устройство - чем больше *Т тем сильнее открывается фрамуга и наоборот.

Вы не могли бы написать, как правильно подключить контроллер к реле, реле к актуатору, а обратную связь(потенциометр) к контроллеру.
А лучше написать номера позиций откуда идут и номера позиций куда поступают.

Чтобы Вам было проще разобраться:
Контакты клеммной колодки ПЛК 63
http://www.10pix.ru/img1/2885/504348.th.png
Схема подключения Актуатора(там только по цветам проводов почему-то)
http://www.10pix.ru/img1/636792/504349.th.png
Схема включения ТТРеле
http://www.10pix.ru/img1/1617/504350.th.png

Если, каких то данных по контактам не хватает их можно узнать из описаний устройств.
ТТР HD4044ZA2
ПЛК 63
Актуатор LA63(24В)

Просьба сильно не ругать, т.к. учусь заочно и получить профессиональную консультацию у преподователя не могу.

Очень на Вас надеюсь)!!!