С удивлением и сожалением не обнаружил поддержки Modbus TCP в выложенных библиотеках. Может быть есть какие нибудь сырые образцы, или хотя бы библиотека работы с ethernet портом?.. Или я не там ищу?
UPD:
Может быть есть возможность произвести импорт библиотеки из CoDeSys v2?