С интервалом в 0,5 - 1 секунду в журнале CoDeSys пишется запись PLC STOPED или PLC STARTED. Иногда контроллер самопроизвольно останавливается.
На PLC запущено 2 пустых задачи с цикликой вызова 250 и 50 мс соответственно. Watchdog настроен на 600 и 150 мс.
Где копать?
