С ручного на автоматический

Всем здавствуйте.
Подскажите пожалуйста как можно без побочных эффектов произвести переключение с ручного управления задвижкой в автоматическое с использованием ПИД и обратно?
Приметяться будет в режиме автоматической настройки ПИД. Там ведь надо выставить необходимую температуру, устаканить ее и произвести автоматическую настройку. Которая в свою очередь будет запускаться нажатием кнопки "Автонастройка" и отключаться автоматически по признаку конца автонастройки, для сохранения данных после автонастройки в базу для последующего использования в автопилоте.

Если речь не идет о вмешатьельстве при регулировании, а только о выходе на режим перед автонастройкой, то это можно сделать безболезненно. После блока управления клапаном добавте команду ручного управления на открытие и ручного управление на закрытие (таймер с приращением величины... но не забудьте про ограничение роста величины). А что будет передаваться непосредственно на выход (сигнал с блока управления или данные с ручного управления) выбирать будет селектор - модуль sel. Но все это должно быть при отсутствии управления или автонастройки ПИД. Еще хорошо бы, чтобы при этом изменялось значение положения задвижки.

Цитата:

---

Сообщение от Николаев Андрей

После блока управления клапаном добавте команду ручного управления на открытие и ручного управление на закрытие (таймер с приращением величины... но не забудьте про ограничение роста величины).

---

Немного не понял про таймер, это таймер полного времени открытия заслонки или циклический таймер для ПИД?

Цитата:

---

Сообщение от Николаев Андрей

А что будет передаваться непосредственно на выход (сигнал с блока управления или данные с ручного управления) выбирать будет селектор - модуль sel.

---

Согласно ваших слов ручное управление нужно будет производить не напрямую с пульта управления, а через контроллер?

При способе управления с пульта реализованя цепь блокировки пульта при режиме автоматической регулировки, и соответсвенно будет добавлена блокировка при автонастройке.

Со значением положения задвижки там просто реализована обратная связь, которая передается в ПЛК в качестве PST значения при входе в автонастройку