Сообщение от
BETEP
т.е. 0,09 градуса на оборот? Асинхронник не способен остановиться с такой точностью, конструкция однако такая. а в момент остановки вал наверняка постоянкой зафиксировать понадобиться, а тут ждёт сюрприз от 5 до 20 градусов, в зависимости от движка, настроек и бренда ивертора.
Нафига вам сотня килогерц, если не знаете как её использовать?
Для такой точности движки уже другого типа.
Управление движением, как минимум, возможность контроллера выдать пачку импульсов с нужной рампой, в абсолютных координатах. интерполяция уже дороже стоит. и энкодер на входе контроллера к этому никакого отношения не имеет.
Летящий нож это просто кулачёк с синхронизацией, половина серваков это без контроллера умеют.
И не бывает не модульных контроллеров, которые хорошо умеют всё. У модульных часть модулей это тоже контроллер заточенный под какую-то задачу, ну например прочитать G-Code и выполнить его по командам от главных мозгов.
3S тоже кушать хочет,