Обмен данными в codesys 2.3 по протоколу MODBUS TCP/IP

Я свое решение для TCP Client разместил вот тут.
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post291625

Всем здравствуйте! Я очень извиняюсь за свое нубство, но чего-то важного явно понять не могу. Перечитал эту тему не раз, все примеры испробовал но так и не смог понять как заставить 2 контроллера общаться по Modbus TCP.
У мен 2 ПЛК 150, соединенных через свич. Залил в оба программы для клиента и сервера, но что дальше так и не понял. Как послать запрос? Как принять ответ?
Помогите новичку пожалуйста найти общий язык с этими программами!

Если кому нужна библиотека ModbusTCP server на SysLibSockets.lib под PLCwinNt, то ищите AN27K22 Moeller.