В 99 ,9 % устранено ,а в основном это не умение пользования симулятором (время цикла) и не традиционные способы использования элементов и обратных связей-стиль программирования. Считаю ,что ошибки надо устранять на столе ,а настройка ,иногда изменение алгоритма ,после проверке на обьекте ,но опять же в офлайне .НЕ представляю как в онлайне выявлять ошибки ,где реальные сигналы могут быть Мил.сек. да и просто наблюдать за работой .Не, если два входа и 2выхода ,то еще что то можно заметить (насосная станция;).Так что там отлаживать....хоть в офлайне ,хоть в онлайне .РЕЧЬ НЕ столько о Он или Оф лайне ,а о визуализации сигналов (цифровых ,аналоговых) .Что бы это была не подсветка связей ,данных ,а именно графическое (с памятью) отображение сигналов цифровых и особенно аналоговых...