Спасибо, может быть завтра попробую.
Сегодня вернул значния задержек на 10 мс в ОРС-сервере. И поставил везде галки автоматический преобразователь. При мне полчаса проработала без зависаний(это рекорд=)), оставил на ночь. Завтра если будет работать, то Модбас пока не буду пытать.