Тест ПЛК

Скажите пожалуйста, есть ли программа или возможность протестировать ПЛК, а особенно входы ПЛК.

Называется CoDeSys. Делаете пустой проект, заливаете в контроллер и в окне конфигурации проверяете работу входов/выходов.