MODBUS и VISU_TASK на СПК107 и СПК207

на СПК107 MODBUS ошибки по нулям (счетчик инкрементирую по .xError со слева)
а на СПК207 - счетчик MODBUS ловят ошибки , причем несколько подряд что задача тормозит по ошибке
(останов задачи сделан по контролю связи , если в течении 2 сек нет нормы - останов по ошибке)

на СПК207 пал выбор - из-за изолированных 485-х , более быстрого отклика на сенсор и меньшего цикла по той же задаче

но с ошибками по MODBUS ни как не справится, единичные еще можно не обращать внимания, но пачка весь процесс работы сбивает
даже задержки ответов на каждом слейве пришлось с 2мс (на 107-й) поднять до 10мс (207-й) иначе вообще не запустить процесс
цикл задачи и визуализации так же пришлось увеличить - 30мс и 200мс соответственно

отключаю VISU_TASK на 207-й (делаю запуск по переменной которая всегда в нуле) - ошибки на модбас пропадают
на 107-й с включенными задачами - все работает без ошибок


может кто-то уже попадал в аналогичную ситуацию по 207-й, как лечили ?

картинка во вложении с 207-й