Так и должно быть. Заливаемая программа вытесняет программу по умолчанию. Если они нужны в основной программе - программа PRU должна их передавать туда.
Без специально подготовленного ШД - 1100 Гц - приличный результатЦитата:
Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.