Расчёт продолжительности включения в ПЛК

Добрый день. Поставлена задача - подсчёт продолжительности включения (ПВ) механизма по его состоянию (Включено/Выключено). ПВ необходимо считать за последние 30 минут (в любой точке времени, т.е при наступлении 31-й минуты необходимо удалять запись 1-й минуты и т.д.), а также за каждые 0,5 смены (смена 8 часов). Подскажите правильный путь: пользоваться счётчиками для получения секунд или использовать имеющиеся в стандартной библиотеке таймеры.

пример лежит наработки

Скользящая сумма на полчаса с дискретностью в 1 минуту? Значит кольцевой буфер на 30 ячеек, в очередную ячейку на границе минуты скидывать наработку. Про пол-смены не понял: «каждые N» противоречит «в любой точке времени».

Нужно подсчитывать отдельно ПВ за последние 30 минут и отдельно ПВ за 4 часа (0,5 смены). Подскажите, где пример в наработках.

В переменной uptime_30m будет наработка за последние 30 минут.

Код:

---

VAR
    on: BOOL;
    first_run: BOOL := TRUE;
    uptime_30m_buf: ARRAY [0..29] OF TIME;
    uptime_30m: TIME;
    prev_scan: TIME;
    minute, prev_minute: UDINT;
END_VAR

IF first_run THEN
    prev_scan := TIME();
    first_run := FALSE;
END_IF


minute := (TIME_TO_UDINT(TIME()) / 60000) MOD 30;
IF prev_minute <> minute THEN
    uptime_30m_buf[minute] := 0;
END_IF
prev_minute := minute;
uptime_30m_buf[minute] := uptime_30m_buf[minute] + SEL(on, T#0s, TIME() - prev_scan);


uptime_30m := T#0s;
FOR minute := 0 TO 29 DO
    uptime_30m := uptime_30m + uptime_30m_buf[minute];
END_FOR


prev_scan := TIME();

---

За 4 часа аналогично.

Но значение будет правильным только в момент перехода на очередную минуту. Другими словами, uptime_30m хоть и вычисляется постоянно, но правильное значение принимает один раз в минуту. Если не устраивает, то буфер надо брать больше и ячейки переключать чаще.

Пользуясь случаем, напоминаю, что с часами ПЛК надо аккуратнее: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23319

Спасибо Yegor! Буду разбираться (работаю в LD, FBD и немного в SFC).