выбор контроллера для координатного стола

Требуется автоматизировать 3-х координатный стол для испытаний диполей, триполей, квадруполей и т.д.. перемещение происходит за счёт передачи винт-гайка такого же типа как в старых металлообрабатывающих станках(каретка движется по направляющим; приводится в движение вручную вращением винта, проходящего сквозь неё вдоль соответствующей координаты). Сейчас эти винты вращаются вручную ручками(типа штурвалов, не знаю как точно называются. Опять же так же, как и у станков). Отсчёт перемещений ведётся по линейке с нониусом.
Всё это дело нужно автоматизировать. Т.е. на каждый винт поставить двигатель, на каждую координату датчик абсолютного линейного положения. Управление от ПЛК. Должна быть возможность с компа изменять расстояние на требуемую величину. Точность 0,05-0,1мм. Шаг резьбы 2мм.
Если ориентироваться на линейку Сименс, то какой контроллер лучше подойдёт для этой задачи? Можно ли где-нибудь посмотреть пример программы позиционирования с обратной связью, желательно на языке ЛД?

Имеем 3 шаговых двиг. + 3 энкодера. Итого минимум 6 дискр выходов + 6 дискр выходов. ПЛК100 К Л подойдет. Лого с таким же кол-вом вх- вых тоже подойдет. Только к лого еще среду разработки и кабель надо купить (сумма одна и та же). Если Вы не имеете в названии фирмы слово нефть или газ - выбор очевиден. ПЛК100 лого просто рвет по всем параметрам.
Вопрос - а управление с компа или локальное(панель т.е. нужна)?

Ну.... еще есть Митсубиши Альфа, которая рвет ПЛК применительно к этой задаче не менее, чем ПЛК100 рвет лого ;)

Не совсем, по моему корректно заявлять про такое превосходство Митсубиши над ОВЕН.
Главное в данном вопросе уточнить несколько вопросов:
Скорость опроса (количество импульсов с энкодера),
Скорость управления шаговым двигателем, и в принципе тип управления,
Время выполнения цикла контроллера (хотя не так критично)...