настройка параметров Rs-485

ТРМ-101

Какое оптимальное значение параметра rSdL ? и как его правильно выставить?

смотря скока трм101.
если он один в сети - 15 мс должно быть оптимальным.

в сети трм101 6 штук, плюс на этой же ветки сидят трм 212 2 штуки и мва 2 шт

то здесь эксперементальным путем устанавливаете. зависит от кабеля, длины линии, помех и наводок...

изначально можно пробовать 5-15. увеличивать до 30, край до 100.

а на всех одинаковый параметр устанавливать?

для начала - да.