Обмен проверил -- работает. Выходы мигают, обмен данными между HOST и PRU идёт.
Входы как-нибудь потом, на свежую голову, проверю, ибо не хочется сдуру спалить ПЛК.
PRU берёт BOOL из основной программы и записывает его в другую переменную.
Вложение 27274
В КДС замыкаем через NOT и получаем цветомузыку.
Вложение 27275
Интервал мигания я сделал за счёт "0.25сек цикла PRU".
Вложение 27276
Результат:
Вложение 27277
PS. Как же блок питания пищит адски. Если его каким-нибудь клеем залить, то поможет?