УТ24 не происходит автоматический перезапуск таймеров

Здравствуйте, имеется реле времени УТ24, установлено в щитке, управляет двумя соленоидными клапанами через промежуточные реле. Установлены циклические таймеры по окончании которых должна происходить отработка клапанов. Несколько лет прибор отработал без проблем, но в последнее время, иногда, таймеры не перезапускаются автоматически, приходится нажимать кнопки (выведены на переднюю панель): "Сброс всех таймеров", "Пуск таймер 1", "Пуск таймер 2". После этого таймеры могут зависнуть после первого же цикла, а могут отработать и весь день. При зависании на дисплее значение 002, если нажать кнопку "Пуск таймер 1(2)" (без предварительного нажатия кнопки "Сброс всех таймеров") - иногда таймер запускается, иногда нет, также зависание может произойти при запуске таймера 2, если таймер 1 уже запущен. Если предварительно все таймеры были сброшены, то перезапуск происходит без зависаний.
Никаких конструктивных изменений ни в щитке ни рядом с ним не производилось, т.е. в тех же условиях прибор отработал несколько лет без проблем.
Куда копать, в настройки или во внутренности?