Выше писал же, что настоящих градусов все равно не добиться из за смещения между осями гиба и поворотной балки, так что я разделил окружность на 400 "градусов", так считать удобнее при имеющемся энкодере
Вид для печати
Вольд завязывайте, как будто не видите кавычек. До Вас доносят что например вместо десятичной системы счисления используют свою, так доступнее?
Восмиричную,шестнадцатеричную, четырехичную да мало ли какую ещё, вопрос решен в этом был, хочет человек время подсчитать, чего Вы мешает, увели тему вообще в другое русло. Надо то было просто предложить использовать отдельную задачу с запуском через определенное время. Говорит человек что увидел зависимость от времени исполнения цикла, Вы то с чего решили что цикл равен 1 мс вроде нет вложенного проекта, а минимальное время цикла совсем не то что показывает модуль статистики
Всем спасибо за ответы. Проблема решилась уменьшением polling time со 100 мс, стоявших по умолчанию, до минимальных 10 мс, на всякий случай еще поднял скорость обмена с 9600 кбит/с до 38400 кбит/с.