В документации описано 4 способа торможения:
Вложение 41025
инерционность системы невысокая, если пускателем отключать, он неплохо останавливаеться.
Мануал говорит, что время торможение не зависит от частоты:
Вложение 41026
Хотя есть возможность ее понизить непосредственно перед остановкой, но есть ли смысл, глядя на картинку выше. Планируеться крутить двигатель на 50Гц.
Для меня не будет особо затратным прикрутить датчик к ведомому колесу. Проблема в том, что я не силен в схемотехнике, и не знаю как соеденить "вкучу" концевик датчик и вход ПЧ.