Что-то мне думается, что Кп надо снизить, 125 это очень много. Снизить до 1-5 гденибудь , время интегрирования тоже добавить, не ноль. Процесс насколько инерционный ?
Вид для печати
Ок, попробую. Инерционность где-то минуты две - три.
Иван, спасибо при кп 0.9 ки 1 идеально всё стало. Я просто читал о настройках инструкцию к ТРМ10. Там сначало поставьте Xp 999)). Ещё бы понять ти и тд как влияют.
В конечном варианте получились П1,5 И5, Д0. Есть не большое перерегулирование по температуре, но зато мотор работает в установившемся режиме, что важнее. Жаль адаптацию так и не удалось запустить. Если при активации АНР раньше регулятор уходил в максимум то теперь в 0.
Здравствуйте. Кто-нибудь делал ПИД-регулятор управления насосом поддерживающим давление на частотнике с давлением засыпания ПЧ и соответственно давлением выхода из сна через аналоговый выход. На вопрос, чем не устраивает встроенный-устраивает, даже очень, но необходимо задавать давление через облако. ПЧ не ПЧВ, а стороннего производителя.
Ничё не понял. Нужно просто поддерживать давление на выходе насоса через ПЧ, который бы управлялся через аналоговый выход ? Ну сложного тут нет вообще ничего, это будет работать и работает. Самое сложное это алгоритм управления, условия засыпания и условия пробуждения, а если несколько насосов, то и ротация их, пиковый подхват и тд. Вообще это на самом деле очень сложно, если углубиться, но нет ничего невозможного. Ну и "защита от дурака".
Нет, так не получится. Чтобы использовать встроенный в ПЧ ПИД-регулятор, необходимо подавать значение обратной связи по давлению в ПЧ, а не в ПР200. В ПР200 тоже можно, но только транслируя через неё давление, но тогда не получится менять задание. А если с ПР200 подаем задание на управление в ПЧ, то и аналоговый вход ПЧ становится просто сигналом задания. Вообщем это простые истины.
Ну и подавайте себе сигнал обратной связи на ПЧ, что этому может помешать? А на один из аналоговых входов сигнал задания с ПР, это если у вашего ПЧ нет сетевого интерфейса с модбасом рту, иначе всё ещё проще можно сделать! И если в ПЧ нет спящего режима можно и с ПР управлять дискретным выходом! Мне пока не понятны ваши проблемы!