Если добавить в проекте ModBus TCP сервер через конфигурацию ПЛК (ModBus TCP Slave) и разорвать соединение в то время, когда ПЛК "общается" с КДС то после восстановления соединения подключиться повторно из среды программирования не удастся, хотя ПЛК будет пинговаться.