Добрый день.
Подключил к ПЛК 160 на быстрые входы энкодер.
Сделал замену блока FastEncoder.
Задача стоит получить количество импульсов и направление вращения.
Я так понимаю что вся нужная информация в переменной типа word.
Буду благодарен за пример или ссылку на доку как извлечь информацию из этой переменной.