Опытным путем выявил, что при настройке (Modbus_Master_COM_Port(ModbusMaster))Modbus'a Таймаут отклика (мс), должен быть одинаковым и совпадать с Таймаутом ответа(мс) подключенного(ых) ус-в(а) - это для устойчивой связи!
Не могу утверждать, но при долгой маете со обрывами связи устройств, мне это помогло. Стабильно держит связь!